A história de Rio Grande da Serra, no Grande ABC paulista, remonta ao período colonial e está diretamente ligada às rotas comerciais que conectavam o litoral ao interior do Brasil. Desde o século XVI, a região desempenhou papel estratégico no transporte de mercadorias, especialmente o sal, que era trazido do Porto de São Vicente até o Planalto de Piratininga, passando pelo povoado do Alto da Serra, atual Paranapiacaba.
A origem do município data de 26 de maio de 1560, com a divisão de terras nos campos de Jeribatiba, onde foi स्थापित uma das primeiras aldeias jesuíticas da região — considerada a terceira construída pelos religiosos. Em 1640, a antiga Vila de Jeribatiba passou a se chamar Vila Rio Grande, consolidando sua importância como ponto de parada para tropeiros que percorriam o Caminho do Mar em direção a Mogi das Cruzes, um dos principais centros de povoamento da época.
Às margens do Rio Grande, os tropeiros encontravam pastagens favoráveis para descanso das tropas. Segundo a tradição local, a morte de um desses viajantes levou à construção de um oratório que, posteriormente, deu origem à Capela de São Sebastião, um dos marcos históricos da cidade. O local também ficou conhecido como Santa Cruz, em referência à data de construção do primeiro oratório.
Ao longo dos séculos XVII e XVIII, a região recebeu sesmarias e começou a desenvolver atividades comerciais, como o surgimento de armazéns e pontos de apoio para viajantes. No século XIX, o crescimento foi impulsionado pela melhoria dos caminhos e pela intensificação do fluxo de tropeiros. A construção de novas rotas, como o caminho do Zanzalá, e a ligação entre Mogi das Cruzes e o litoral reforçaram a importância estratégica da localidade.
Um dos momentos decisivos para o desenvolvimento de Rio Grande da Serra foi a chegada da ferrovia São Paulo Railway, em 1864, com a inauguração oficial em 1867. A instalação da estação ferroviária facilitou o transporte de cargas e passageiros, promovendo o crescimento do povoado e incentivando novas atividades econômicas.
No final do século XIX e início do século XX, a cidade passou a explorar recursos minerais, como manganês e grafite, além de receber imigrantes italianos, alemães e suíços. O desenvolvimento urbano seguiu de forma gradual, com a implantação de serviços como iluminação pública, telefonia, comércio local e pequenas indústrias.
Durante o século XX, Rio Grande da Serra manteve características de um núcleo urbano em expansão moderada, com forte presença de atividades comerciais, industriais e culturais. A instalação de empresas, a ampliação da infraestrutura e a vida comunitária ativa contribuíram para consolidar a identidade local.
Finalmente, em 1964, Rio Grande da Serra conquistou sua emancipação político-administrativa, desmembrando-se de Ribeirão Pires e passando a trilhar seu próprio caminho como município.
Hoje, a cidade preserva em sua história as marcas do período colonial, das rotas dos tropeiros e do desenvolvimento ferroviário, sendo um importante símbolo das origens e da formação do Grande ABC paulista.